2026年第三季度，具身智能领域迎来了一项重大变革。9月初，OpenAI发布了GPT-6 Astra，这一通用模型不仅能够理解任务并将其拆解，还能输出机器人末端执行器的位姿。这意味着Astra已经能够完成原本属于VLA等物理AI模型的部分工作，并且表现优异。这一进展让许多具身智能从业者感到震惊。
